| |
| |
|
|
|
|
Tip
|
FPG-C32T
|
FPG-C32T2 
|
FPG-C24R2
|
|
Intrare (24Vdc)
|
16
|
16
|
16
|
|
Iesire
|
16
|
16
|
8
|
|
Tip iesire
|
Tr. sink 0.3A/pt (4 puncte), 0.1A/pt (12puncte),
Max 1.6A/comun
|
Releu 2A/pt Max 4.5A/comun
|
|
Iesire uzuala
|
16/com
|
8/com
|
|
Extensie
|
numai 3 unitati de expansiune FP0
|
numai 3 unitati de expansiune FP0
+
8 unitati de expansiune FPG pe partea stanga
|
numai 3 unitati de expansiune FP0
+
8 unitati de expansiune FPG pe partea stanga
|
|
Timp de executie
|
0.40us la seturile de instructiuni de baza
Super rapid pt instructiuni de nivel inalt, incluzand operatii matematice cu virgula flotanta.
Timpul real de scanare devine de 5 ori mai rapid decat pt programul tipic al FP0.
|
|
Tipul mem. de progr.
|
Flash ROM
|
|
Memorie program
|
12K cuvinte
|
|
Memorie date
|
32K cuvinte
|
|
Memorie document
|
64K cuvinte (Pt denumiri I/O,Comentarii bloc si cod sursa IEC1131)
|
|
Date rezidente
|
Total 32K cuvinte cu baterie optionala (AFPG804)
50 cuvinte fara baterie
|
|
Timer/Numarator
|
1024
|
|
Memorie biti
|
2592
|
|
Dimensiuni (w, h, d)
|
30 x 90 x 70mm
|
|
Numarator de mare viteza
|
O faza: 4ch, total 80KHz (Max 50KHz per canal)
X0 (ch.0), X1 (ch.1), X3 (ch.2), X4 (ch.3) (X2 si X5 pot fi resetate hardware)
Faza A/B : 2ch, total 30KHz (Max 20KHz per canal)
X0-X1 (ch.0), X3-X4 (ch.2) (X2 si X5 pot fi resetate hardware)
Domeniu numarator: -2,147,483,648 la +2,147,483,647 (fiecare)
|
|
Puls iesire
|
2 puncte (Y0, Y1), Total 120KHz (Max 100Khz pe o singura axa)
Control incremental si control absolut
Accelerare si decelerare automate
Functie Home, Semnal de resetare al contorului de deviatie pt control servomotor
Iesire Automata Directionata (Y2, Y3)
*numai tipurile cu iesire pe tranzistori
|
|
|
Interpolare Circulara si Liniara
|
|
|
PWM Iesire
|
2 puncte (Y0, Y1)
Pana la 41KHz (rezolutie 1/100)
Pana la 11KHz (rezolutie 1/1000)
|
|
Interrupt
|
8 Intrari interrupt (X0, X1, X3, X4 4us) (X2, X5-7 100us)
Interrupt timp constant (0.5ms la 30sec)
Timp de salt al subrutinei de intrerupere: 10 micro sec
|
|
PID
|
algoritm PID (cu auto tuning)
algoritm I-PD (cu auto tuning)
ciclu 10ms la 100s
32 bucle
|
|
Port prog.
|
MEWTOCOL
Default 9600bps, configurabil software pana la 115.2Kbps
Suport comunicare modem (numai mod slave)
Comunicare Master slave MEWTOCOL (pana la 99 statii)
|
|
Port secundar/ tertiar
|
Necesita caseta optionala
Comunicare Master la master (Master flotant), pana la 16 statii
MEWTOCOL, mod ASCII, Mod binar selectabil software
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200bps, 38.4Kbps, 57.6Kbps. 115.2Kbps
Suport comunicare modem (Mod slave si dial out)
[Caseta Optionala]
FPG-COM1: RS232C port, 1ch, izolat, CTS, RTS (115.2Kbps)
FPG-COM2: RS232C port, 2ch (115.2Kbps: Ch.1, 115.2Kbps: Ch.2 simultan)
FPG-COM3: RS485, 1ch, izolat (115.2Kbps)
|
|
Virgula flotanta
|
Trigonometric, log, radacina patrata, si alte instructiuni
|
|
Altele
|
Step ladder : 1000 pasi
Subrutine: 100 subroutine
Salturi/Bucle: 256 etichete
Releu Control Master: 256 puncte
Index: 14 pointeri (I0 la ID)
|
|
Baterie de rezerva
|
Optional: AFPG804
Tipic 840 zile la 25 grade C (Minim 220 zile)
|
|
Potentiometre
|
2 puncte
K0 la 1000
DT90040, DT90041
|
|
Ceas cu calendar
|
Optional: AFPG804
< 51 sec eroare pe luna la 25 grade C (77 grade F)
< 119 eroare pe luna la 0 grade C (32 grade F)
< 148 eroare pe luna la 55 grade C (131 grade F)
|
|
Specificatii Intrare/Iesire
|
|
Tip
|
FPG-C32T
|
FPG-C32T2
|
FPG-C24R2
|
|
Domeniu Putere
|
19.6Vdc - 26.4Vdc
|
|
Curent alimentare
|
0.4A
|
|
Domeniu intrare
|
19.6Vdc - 26.4Vdc
|
|
Timp intrare
|
X0, X1, X3, X4 (4us)
X2, X5-X7 (100us)
Altele 2ms
|
|
Tensiune pe iesire (sarcina)
|
5-24V DC
|
30VDC, 250VAC
|
|
Protectie scurt-circuit pe iesire
|
12 puncte (Y2, Y5 to YF) (0.1A/pt)
|
Nu
|
|
Timp Iesire
|
Y0, Y1, Y3, Y4 2us
Altele 0.1ms
|
10ms
|
|
Conectare
|
MIL 10 pin x 4
|
terminale cu suruburi detasabile Phoenix (AFP0802)
*Se distribuie cu FPG-C24R2
|
|
Specificatii generale
|
|
Tip
|
FPG-C32T
|
|
Temp. de operare
|
0-55 grade C
|
|
Umiditate ambienta
|
0-85%
|
|
Temp. ambienta
|
0-55 grade C
|
|
Vibratii
|
0-55Hz, 0.75mm oscilatii directii X, Y, Z 1 minut fiecare
|
|
Soc
|
1G pt X, Y, Z fiecare directie
|
|
Standarde indeplinite
|
UL508: File #:
cUL
CE
|
